万向铰链波纹补偿器与铰链式不同处在于它有一个万向环，在万向环的周向有二对相互垂直的铰链结构，因此它能吸收任意平面的角向位移，同样吸收横向位移时需二个或三个组合使用。
　　万向铰链波纹补偿器通过一个万向轴和销轴的作用，实现了管道在任意平面内的角向位移。销轴还能在程度上起到一个限位的作用，避免损坏波纹管。并且结构合理，运行稳定，减少了管道线路的后期维护。
　　万向铰链波纹补偿器是由两个十字销轴，用长的中间拉板组合而成，它们的铰链与十字销轴具有承受内压推力能力。
　　万向铰链波纹补偿器是由两个或三个补偿器配套使用（单个使用铰链补偿器没有补偿能力），可吸收三维方向的角向变形量。
　　万向铰链波纹补偿器对管架设计的要求：
　　角向型补偿器宜两个或三个为一组配套使用，用以吸收管道的横向位移，对Z形和L形管段两个固定管架之间，只允许安装一个横向型补偿器或一组角向型补偿器。此时平面铰链销的轴线垂直于弯曲管段形成的平面（万向铰链补偿器不受此限制）。